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저층 자율 전송 로봇 "tar"

홈 솔루션저층 자율 전송 로봇 "tar"

低床型自律走行搬送ロボット「스포츠 토토 베트맨」
스포츠 토토 베트맨 Kagaku의 AMR

업계 최고의 낮은 바닥 (132mm 높이)
전송 중량 (800kg)으로 바구니를 운송하는 데 이상적입니다.

Tar는 물류, 제조 사이트 등을 자동으로 운송하는 자율 입구 봇 (AMR)입니다.
공장의 자동화 및 노동 저축에 기여하여 사람과 로봇이 함께 일하는 공장을 만듭니다.

스포츠 토토 베트맨 Kagaku의 AMR

  • 콤 로스 로우 층 및 고전력 출력

    低床と高出力の両立

  • ​​팔레트 전송도 사용할 수 있습니다

    팔레트 전송 호환 모델을 도입하면 팔레트를 그대로 운반 할 수 있습니다.

    パレット搬送も対応可能

  • 바구니가 제자리에 있지 않더라도 카트를 재배치 할 필요가 없습니다

    세트 영역 내에서 바스켓 돌리가 기울어 지더라도 재배치 할 필요가 없습니다

    カゴ台車が位置ズレしても 置き直し不要

  • 자동 충전 기능

    배터리 레벨이 낮 으면 자동으로 충전 스테이션 (선택 사항)으로 돌아와 충전을 시작합니다.

    自動充電機能

  • 고정밀 포지셔닝도 가능합니다

    고유 한 셀프로 위치 추정 방법 외에도 자기 테이프는 정확도가 필요한 영역에 부착되어 정지 및 패스 위치에 대한 고정밀 위치 제어를 달성합니다 (TAR-T02로 제한)

    高精度位置決めも可能

  • 인접 바구니 트롤리
    운송 (행 그립)도 가능합니다

    인접한 그립/비 그라스 작업을 지정된 위치에서 수행 할 수 있습니다 (함수 조합으로 인한 제한 사항)

    隣接設置されたカゴ台車の 搬送（列把持）も可能

안전 장비 가득

TAR에는 사람과 장애물 감지 및 정지와 같은 광범위한 안전 기능과 턴 신호 및 스피커로 경고를 장려하는 기능과 접점을 감지하는 범퍼 센서가 장착되어 있습니다.

스포츠 토토 베트맨に搭載されている充実の安全装備

비상 정지 데모

다양한 말초 장비와의 협력

  • 컨베이어
  • 셔터
  • Palette Magazine
  • Palletizer
  • 자동 창고 등
[저 침대 AMR] 다양한 주변 장치와의 자율 전송 스포츠 토토 베트맨 협력

관리 시스템과의 통합

관리 시스템과 협력하여 제조 지침과의 동기화에서 원활한 실적 관리 및 작동을 실현합니다

  • MES, WMS, WCS와 같은 관리 시스템
  • 로봇 시스템을 전달하는 다른 제조업체
  • RFID /BCR 시스템
  • 화재 경보 시스템 등
[저 침대 AMR] 관리 시스템과의 자율 전송 스포츠 토토 베트맨 협력

타르 경로 생성 도구

직관적 인 작업으로 타르 운전 경로를 만들기 쉬운

  • 사용자 친화적 인 경로 생성 도구
  • 경로 및 레이아웃을 쉽게 변경하기 쉬운
[저 침대 AMR] 자율 전송 스포츠 토토 베트맨 타르 경로 제작 도구

원 스톱 솔루션

우리는 요구 사항 정의에서 설계, 제조, 설치 및 유지 보수에 이르기까지 사내에서 원 스톱 사용자 정의 서비스를 제공합니다.

立山科学の스포츠 토토 베트맨「TAR」ワンストップソリューション

사전 소개 지원

  • 시스템 소개를 고려할 때 POC 준비를 통해 실제 타르 기계로 미리 확인할 수 있습니다.
  • 장비를 설치할 때 전문 직원이 철저한 운영 교육을 수행합니다.

유지 보수 서비스

우리는 마음의 평화로 오랫동안 사용할 수 있도록 다음 유지 보수 서비스를 제공합니다.

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예방 유지 보수는 Lifedata (※)
MTBF 최대화 (평균 실패 간격)

타르 본체 정기 검사 (1 년에 한 번)

  • 운전 부품과 같은 소모품 부품 청소, 윤활 및 교체
  • 안전 검사 및 전용 검증 소프트웨어를 사용한 포괄적 인 검사

*LIFEDATA : TAR 장치 내부에 저장된 사용을위한 축적 된 데이터

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문의

  • 마음의 평화를 보장하기 위해 제공된 정보
  • 오류와 같은 사고 발생시 복구 지원

시스템 구성 예

立山科学の스포츠 토토 베트맨「TAR」システム構成例
스포츠 토토 베트맨 Science의 AMR

사양

장비 사양

부품 번호 TAR-T01 TAR-T02
주 사양 장비 치수 W 1,470 × D 500 × H 132 mm
장비 무게 약. 190 kg
운전 방법 전방, 반전, 회전, 2 륜 속도 차이를 사용한 곡선
움직이는 속도 (최대) 포워드 : 60 m/min, 역 : 12 m/min
정확도 중지 ± 50 mm 이내 (부하 없음) ± 10 mm 이내 (부하 없음)
급여 용량 최대 800kg
지도 방법 전자지도를 기반으로 한 자기 위치 추정 안내 방법
운전 시간 약. 5 시간 (리튬 이온 배터리 충전 시간 : 약 2 시간)
주요 기능 안전 기능 비상 정지 스위치, 범퍼 센서, 스텝 센서, 브레이크 릴리스 스위치
이의 제기 감지 기능

전면 : 레이저 형 센서 장애물 감지로 인한 감속/정지
후면 : 초음파 센서 장애물 감지로 인해 중지
주의 경고 기능 턴 신호 기능이있는 램프, 스피커
기타 운영 발 스위치
환경 조건 사용시 온도 : 0 ~ 40 ° C, 30 ~ 80%RH의 허용 가능한 상대 습도 (응축 없음)
저장시 온도 : -20 ~ 60 ° C, 습도 : 80%RH 이하 (응축 없음)

외부 치수

自律走行搬送ロボット、低床型AGV・스포츠 토토 베트맨 外形寸法図

*이미지는 예시적인 목적만을위한 것입니다

타르 전단지

自律走行搬送ロボット、低床型AGV・스포츠 토토 베트맨 TARフライヤー
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자주 묻는 질문

  • 시험 기준으로 사용할 수 있습니까?
  • 실제로 운송 로봇을 고객의 환경으로 가져와 예비 점검을 수행 할 수 있습니다. (유급의)
  • 얼마나 많은 크기가 있습니까?
  • 현재 크기 타르는 하나 뿐이지 만 크기는 다양한 옵션에 따라 다를 수 있습니다.
  • 야외에서 운전할 수 있습니까?
  • 이 제품은 실내로 설계되었으므로 야외에서 운전하는 데 적합하지 않습니다.
  • 통로는 얼마나 넓습니까?
  • 사양에는 1,800mm가 필요하지만 조건에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.
  • 바닥의 계단, 경사 및 그루브에 얼마나 해당합니까?
  • 사양은 단계에 적용됩니다 : 5mm 이하, 경사면 : 1도 이하 및 그루브 너비 : 10mm 이하.
  • 격자로 운전할 수 있습니까?
  • 우리는 일반적으로 권장하지 않습니다.
    우리는 일부 유형의 격자를 수용 할 수 있으므로 언제든지 저희에게 연락하십시오.
  • 깨끗한 방에서 사용할 수 있습니까?
  • 깨끗한 방에서 사용할 수 없습니다.
  • 배터리를 어떻게 충전합니까?
  • 언제든지 수동 충전기로 충전 할 수 있습니다.
    또는 나머지 금액에 따라 자동으로 청구 될 수 있습니다 (선택 사항).
  • 배터리 악화 및 수명을 확인하는 방법이 있습니까?
  • 배터리를 교체 할 때가되면 장치에 오류 코드가 표시됩니다.
  • 냉동 창고에서 사용할 수 있습니까?
  • 사용 환경은 0 ° C 이상이므로 냉동 창고에서 사용할 수 없습니다.
  • 전자지도를 어떻게 얻습니까?
  • TAR 장치를 수동으로 구동하여 작동 영역 내에서 전자지도를 얻을 수 있습니다.
  • 바닥을 가로 질러 작동 할 수 있습니까?
  • 현재는 바닥에서 작동 할 수 없습니다.

참고

  • 이 전송 로봇을 작동하려면 "5GHz 무선 네트워크 구축", "전용 서버 설치"및 "그룹 제어 시스템 소프트웨어"를 구현해야합니다.
  • 이 전송 로봇은 야외에서 사용할 수 없습니다.
  • 전송할 수있는 바구니 돌리의 크기에 제한이 있습니다.
  • 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의하십시오.
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